据东莞电机的了解伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作，例如数控机床和产业机人，伺服驱动技术对产品的性能有重要影响，甚至起关键作用。故需进一步熟悉伺服驱动系统在其中的地位和作用。 

    一、ac伺服系统 

    电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，轻易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较轻易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的远景。 

    早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，ac伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代dc伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流

    二、以数控机床为例看ac永磁同步机伺服系统 

    系统由计算机数字控制(cnc)、伺服驱动器(sd)、永磁同步伺服电动机(sm)及位置(速度)传感器(s)等组成。 

    cnc用来存储零件加工程序、进行各种插补运算和软件实时控制，向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。 

    sd和sm接收到cnc的控制命令后，快速平滑调节运动速度并精确地进行位置控制。 

    s代表位置和速度传感器(或检测器) 

    目前ac伺服系统常用的位置和速度检测器有光电式和电磁式两种。例如光电编码器、磁编码器、旋转变压器(br)以及多转式尽对值编码器。后面二种，可作多种检测功能应用，既可检测系统位置和转子速度，又可检测系统位置和转子速度，又可检测转子磁极位置。它坚固耐用，不怕震动，耐高温，惟存在信号处理电路复杂缺点。 

    三、交流永磁同步电动机ac伺服系统 

    交流永磁同步电动机ac伺服系统由永磁同步伺服电动机sm1速度和位置传感器br、pwm功率逆变器ui以及具有pi功能的速度控制器asr和电流控制器acr等部分组成。 

    ac伺服系统工作原理如下:速度指令和速度反馈信号在asr速度控制器的输进端比较，asr输出信号为电流指令信号在乘法器中相乘就得到交流电流指令。交流电流指令值与电流反馈信号相比较后，差值送进acr电流控制器。 

    pwm或spwm(正弦脉冲宽度调制)波形天生电路及功率逆变器，输出三相变压变频的交流电给永磁同步电动机sm的定子绕组，并使输进电枢绕组中的交流电流保持良好的正弦性。东莞电机厂注：sm转子装有特殊外形的永磁体，产生恒定磁场，因此进步sm的效率。