从东莞电机那里了解到，应用于永磁同步电机的各种鲁棒控制方法同样引起了研究者的较大爱好。这是由于传统的PID控制很可能在电机负载或电机参数发生变化时使控制系统动态特性变坏。而这种电机负载或电机参数的变化却是不可避免的。这样就需要设计一种具有鲁棒性的控制器来抑制参数变化对控制性能的影响。为迎合这种需求，电机文献提出了滑模变结构的控制方案，电机文献则提出了自适应控制策略来设计永磁同步电机的位置和速度控制器。模糊控制策略作为一种令人乐观的替换PID控制的方法也被引进永磁同步电机控制器，以进步永磁同步电机在面对负载转矩变化时的鲁棒性。电机文献提出了一种用于永磁同步电机位置控制的鲁棒控制器，用来进步系统的稳定性，增强其抗扰性能。

    另外，利用空间矢量调制技术，电机文献提出了比较复杂的电流控制策略应用于永磁同步电机电流控制。这些先进的电流控制器引进猜测控制的方法，并给出了全数字控制方案，以此来进步电流环的特性。神经网络的方法也被作为一种实现自学习电流控制和最优逆变控制的手段引进永磁同步电机控制器。

    各种转矩和速度观测器也被用于永磁同步电机鲁棒控制系统设计当中，根据电机文献设计了一种仅利用速度信息的转矩观测器，但速度信息都是从位置传感器间接得来的，通过单位采样时间转过的脉冲数计算得来的速度信息会给系统引进延迟和噪声。由于在低速下这种延迟和噪声现象尤为明显，电机文献提出的观测器无法在较宽的调速范围内使用。 东莞电机厂在电机文献中找到具体说明了将线性观测器用于瞬时速度估计的方法。