如何以最低的功耗完成对它们的控制？常常对设计师来说是一大应战。本文将细致地讨论高压电机控制系统的各中心子系统在详细完成时应留意哪些问题。环球电机在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需求各种各样电机的支持，但这些电机的驱动和控制请求各有不同，如何完成各种电机的准确控制处理计划？

高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压系统的几个例子，它们典型地按他们的马力停止分类。固然仍是最常见的，但其他类型电机也曾经呈现，如直线电机和内嵌各种鼓励器完成的齿轮头电机。数字电机控制处理计划允许准确地控制这些机械驱动机构的位置、速度和转矩。在这类大型机械驱动机构中的MOSFET通常容量超越600V。

例如，TI有栅极驱动处理计划TPS2829，一个同相高速MOSFET驱动器。当分离反应环路中的TLV3501比拟器时，这些系统中的栅极就能够停止数字控制。另外，TI的MOSFET驱动器（如UCC37321或UCC37323）能够直接驱动小马达或驱动功率器件，如MOSFET或IGBT。

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