步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机是执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。

步进电机作为一种控制用的特种电机，其没有积累误差（精度为100%），被广泛应用于各种开环控制。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，通过控制脉冲个数控制角位移量，达到准确定位的目的，同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

步进电机的种类

1、永磁式步进电机一般为两相，转矩和体检较小，步踞角一般为7.5度或15度，多用于空调风摆上。

2、反应式步进电机常见的有三相反应式，步踞角为1.5度。

3、混合式步进电机常见的有两相、三相、四相、五相混合式。两相和四相混合式可以通用驱动器，步踞角多是1.8度，具有体积小、大力距、低噪音的特点。五相混合式步踞角为0.72度，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦。三相混合式步踞角为1.2度，其拥有比两相、五相混合式更多的磁极，有利于电机夹角的对称，因而比两相、五相精度更高，误差更小，运行更平稳。