1、延迟换向
延迟换向的条件是，当换向元件中合成的电动势er+er=大于0时，换向元件中的电流ia为 直线换向电流与合成电动势所产生的附加换向电流iE叠加而成。东莞电机因此称这种条件下的换向为延迟换向。 延迟换向是我们所不希望看到的。随着电机转速的升高，负栽电流的加大，这种现象将越加严重，造成换向困难。因此，对于那些大电流、髙转速的电机换向是较为闲难的。
2、直线换向
直线换向的条件是，当换向元件中合成的电动势er+er= 0，即没有附加电动势和附加 电流时，物理上，在换向结束瞬间，即短路断开的一瞬间，在 电刷的后沿常常会出现火花。这种换向在轻微地超前时，对换向是有好处的，但过度超前也是不好的。电流il是 一种理想的换向，物理上表现为电刷与换向器的接触表面电流密度分布均匀、火花小。
3、超前换向
超前换向的条件是，增加了换向磁极，且换向磁极的磁场较强，足以使运动电动势反向，并使得换向元件中合成的电动势er+er大于0，即附加电流反向，合成后的换向电流的电流换向点（过零点）明显延迟，换向元件中的电流变化规律为一直线，故称为直线换向。结果造成合成电流提前换向，即过零点比直线换向要早。