什么是电机失步，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。而其实造成电机失步的原因并不难理解，一个是因为电机能力不够，承担不了打印工作强度，另一个原因是电机超负荷工作。那么要解决这个问题就要从两个方面着手了：
1、增强电机的工作能力。
如果我们的电机工作能力提高了，就能够满足高强度的打印要求了，可以通过更换更大的电机或者增加电机的供应电流这两种方法来实现。
2、减轻电机的负荷。
Y轴的负荷重量主要来自3D打印机的打印平台，可以尝试更换更轻的材质来减少重量;而X轴的负荷则是来自挤出机马达，如果把挤出机改成远端送料 形态，就可以大大降低X轴马达的负荷;适当将电机皮带调松一些，这样可以减少摩擦让电机顺利运转;另外就是可以尝试降低打印速度和加速度。